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KEYNOTE: Robert Karban (NASA JPL) – Taming monsters with dragons: a fractal approach to digital twin pipelines

 

Robert Karban is the Technical Group Lead of the Software and Systems Solutions Engineering group and the lead for the Computer Aided Engineering  Systems Environment at NASA/JPL.
His team provides an environment for engineering modeling, supporting systems engineering and analysis activities, leveraging and integrating with the Software Environment.

Robert is internationally recognized as an industry leader in MBSE and MBE using his leadership role in the OpenMBEE community and as NASA representative at the OMG for SysML to align the different model-based aspects. Prior to that, he developed to control and instrumentation systems and software for large telescopes at the European Southern Observatory, pioneering MBSE for large systems applying model-driven technology, and for particle accelerators at the European Organization for Nuclear Research.

Klaus Dorer

Impulsvortrag: Prof. Klaus Dorer – Deep Reinforcement Learning

Mit Hilfe von Deep Reinforcement Learning lernen Roboter immer aufwändigere Modelle für die Bewegungssteuerung. Neue Reinforcement-Lernverfahren erlauben es inzwischen, auch in sehr komplexen Umgebungen diese Art des maschinellen Lernens durch Belohnung und Bestrafung einzusetzen. Tiefe neuronale Netzwerke steuern dabei komplexe Bewegungsabläufe situationsangepasst.

Im Vortrag zeigt Prof. Dorer anhand simulierter, zweibeiniger Fußballroboter, welche Möglichkeiten Deep Reinforcement Learning bietet und warum diese Lernverfahren und die damit gelernten Modelle anderen
Lern- und Optimierungsverfahren überlegen sind.

Prof. Klaus Dorer ist seit 2020 Professor für Künstliche Intelligenz, Autonome Systeme und Softwaretechnik an der Hochschule Offenburg.